正月休みの工作でライントレーサを作ってみました。 ラインを外さないようにするため速度を落とす必要があり、また、センサーが２個でON/OFFな制御のためカクカクしているため、センサーの増設、比例制御の導入などで改善を行いたい。 材料 Arduino UNO R4 …